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机械院内外袋包装码垛机器人有效提高糖企生产效率

时间:2017-12-29    来源:本站    次浏览

 12月20日始,随着湛江金路糖厂的顺利开榨,广西机械工业研究院今年在龙州糖厂、小平阳糖厂、金路糖厂等实施的十二条套装式内外袋全自动包装码垛机器人生产线全部正式投入运行,全面接受2017/2018榨季的生产检验。开榨以来,目前十二条生产线运行正常,均达到设计要求,极大的提升了这三家制糖企业的智能化、自动化水平,共节省了近300人的人力投入。现设备平均单线日均包装白砂糖430吨,预计到榨季结束可累计包装约50万吨糖,按包装、码垛吨糖8元的人工费用计算,可为企业节省400万元的人工成本。
在该产品研发之前,糖厂几乎全部使用套装袋,包装无一例外依靠手工,码垛大部分糖厂也是依靠人拉肩扛,劳动强度大、工作单调重复、环境温度高、粉尘大,招工难的问题日趋严重。曾有制糖企业寻求日本的纸袋或意大利的复合袋包装生产线,不仅设备昂贵,专用袋每年使用成本平均增加200-300万元,而复合袋包装生产线通常是将内袋和外袋一起缝合,缝纫处存在着100多个针孔,存在物料外泄,严重影响产品品质和国家相关食品卫生安全标准达标。
广西机械工业研究院作为广西工业机器人研发中心,通过自主创新,终于攻克这一世界难题,成功研发了出了套装式内外袋全自动包装码垛机器人生产线。该生产线的软、硬件系统均是机械院自主研发,系统采用了14个工业机器人伺服电机进行协同作业,控制算法复杂多变,具有很强的柔性适应能力,属于特种包装机器人系统,技术世界首创。项目共申请专利10多项,目前已获得发明专利1项,实用新型专利5项,软件著作权3项(另有6项发明专利申报中)。项目在申报广西创新驱动发展专项项目中,得到评审专家高度评价,顺利获得项目立项。(机械院杨志)
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